机床进给伺服系统常见故障及排除

今天小编在这简要介绍给大家机床进给伺服系统的常见故障及排除方法，希望对您有帮助。

进给伺服系统的常见故障如下：

超行程

当进给运动超过软件设置的软件限制或限制开关设置的硬件限制时，将发生超行报警，并且报警内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除报警。故障，取消警报。

超载

当进给运动负荷过大，正反运动频繁，传动链润滑不良时，会引起过载报警。在CRT上通常会显示伺服电机过载、过热或过电流等报警信息。同时，在电源柜中的馈电驱动单元上，指示灯或数字管将提示驱动单元过载、过电流等信息。

煽动

进给过程中出现紊流现象：1、测速信号不稳定，如测速装置故障、速度反馈信号干扰等；2、速度控制信号不稳定或干扰；3、端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向的换向力矩中发生湍流时，通常是由于进给链的间隙或伺服系统的增益过大而引起的。

爬行

在起动加速段或低速进给时，一般由进给传动链的润滑状态差、伺服系统增益低、负载过大等因素引起。特别地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂纹，伺服电机和滚珠丝杠之间的耦合与伺服电机的旋转不同步。使运动产生闪烁和蠕动现象。

机床振动

当机器高速运行时，可能会发生振动，并会发生过电流报警。机器振动问题一般是速度问题，所以你应该寻找速度环；而整个机器速度的调整过程都是由速度调节器来完成的，也就是说，任何速度相关的问题，你都应该寻找速度调节器，所以振动问题要寻找速度调节器。主要从给定的信号、反馈信号和速度调节器本身找出故障。

伺服电机不转

除了速度控制信号，CNC系统到进给驱动单元还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。伺服电机不转动，

常见的诊断方法有：

1. 检查CNC系统是否有速度控制信号输出；

2. 检查启用信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图（或流程图），判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足；

3. 对带电磁制动器的伺服电机应检查电磁制动器是否松开；

4. 进给驱动单元故障；

5. 伺服电机故障。