详解伺服驱动修复的七种方法

伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。它的功能类似于普通交流电机上变频器的功能。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般采用位置、速度和转矩三种方式控制，实现高精度的传动系统定位。目前，它是高端的传输技术产品。那么如何测试伺服驱动器何时修复？小编带大家一起来了解以下是伺服驱动修复的七种方法。

1、当示波器检查驱动器的当前监控输出时，发现所有噪声都不能读取。

原因：电流监测输出不与交流电源（变压器）隔离。

治疗方法：用直流伏特计进行观察。

2、马达在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位是错误的。

治疗：检测或发现正确的阶段。

（2）故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器的位置不正确。

处理方法：复位。

3、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性是错误的。

解决方法：你可以试试下面的方法。

如果可能的话，把位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）

如果使用转速表，连接驱动器上的转速和转速。

如果使用编码器，则在驱动器上连接EncA和EnC B。

如果在霍尔速度模式下，在驱动器上反转HAL-1和HALVER，然后连接电机A和电机B对。

（2）故障原因：当编码器速度反馈时，编码器电源被断电。

解决方案：检查5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保电压被发送到驱动器。

4、LED灯是绿色的，但电机不动。

（1）故障原因：禁止电动机在一个或多个方向上运行。

解决方案：检查禁止和禁止端口。

（2）故障原因：命令信号未向驱动器发出信号。

处理方法：将命令信号接地与驱动信号接地。

5、电源接通后，驱动器的LED未点亮

故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。

处理：检查并增加电源电压。

6、当电机旋转时，LED灯闪烁

（1）故障原因：霍尔相位误差。

解决方法：检查电机相位设定开关（60/120）是否正确。大多数无刷电机是120步异相。

（2）故障原因：霍尔传感器故障

处理方法：检测电机旋转时霍尔A、Hall B、霍尔C的电压。电压应该在5 VDC和0之间。

7、LED灯总是保持红色

故障原因：有故障。

解决方案：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁用、HALL无效。