进给伺服系统超程、过载、窜动、爬行、振动五大故障形式

（1）超程

当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关决议的硬限位时，就会发作超程报警。一般会在CRT上显现报警内容。根据数控体系说明书，即可排除毛病，免除报警。

（2）过载

当进给运动的负载过大，频频正反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显现伺服电机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

（3）窜动

在进给时呈现窜动现象，其原因包含：① 测速信号不稳定，如测速装置毛病、测速反应信号搅扰等；② 速度操控信号不稳定或受到搅扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向空隙或伺服体系增益过大所形成的。

（4）匍匐

发作在发动加快阶段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服体系增益低和外加负载过大等因素所形成的。特别要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠衔接用的联轴器，因为衔接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，形成滚珠丝杠滚动和伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生匍匐现象。

（5）振荡

机床以高速运行时，可能发生振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题，所以应去查找速度环，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器。因而，振荡问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反应信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。

① 首要查看输入给速度调节器的信号，即给定信号。给定信号由方位误差计数器宣布，经D/A转换器转换成模拟量VCMD、再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振荡分量，如它只要一个周期的振荡信号，能够承认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或方位误差计数器中去查找问题。假如正常，就转向查找测速发电机和伺服电动机的问题。

② 查看测速发电机及伺服电机。当机床振荡时，说明机床速度在振荡，测速发电机反应回来的波形必定也在振荡，调查它的波形是否呈现有规律的大起大落。这时，最好能测一下机床的振荡频率与电动机旋转的速度是否存在一个准确的比例关系，如振荡的频率是电动机转速的四倍频率，这时就应考虑电动机或测速发电机有毛病。首要要查看电动机有无毛病，查其碳刷、换向器外表状况，假如没有问题，就再查看测速发电机。

③ 速度调节器毛病。若采用上述办法还不能彻底消除振荡，乃至无任何改进，就应考虑速度调节器自身的问题，应替换速度调节器板或换下后彻底检测遍地波形。

④ 查看振荡频率与进给速度的关系。若二者成比例，除机床共振原因外，大都是因为CNC体系插补精度太差或方位检测增益太高引起的，需求进行插补调整和检测增益的调整。假如与进给速度无关，则可能原因有：速度操控单元的设定与机床不匹配，速度操控单元调整欠好，该轴的速度环增益太大或速度操控单元的印制电路板不良。