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  • 伺服马达工作原理介绍

    伺服马达工作原理介绍

    下面小编带大家一起来了解下伺服马达工作原理:1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V..

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  • 交流伺服电机维修故障原因分析与处理

    交流伺服电机维修故障原因分析与处理

    下面小编总结了一些关于交流伺服电机维修故障原因分析与处理供大家参考,希望对你有所帮助。  一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。  1. 故障原因  (1) 电源未通(至少两相未通);  (2) 熔丝熔断(至少两相熔断);  (3) 过流继电器调得过小;  (4)控制设备接线错误。  2. 故障处理  (1) 检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;  (2) 检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;  (3) 调节继电器整定值与电动机配合;  (4) 改正接线。  二、通电后..

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  • 伺服驱动器维修检测主要方法介绍

    伺服驱动器维修检测主要方法介绍

    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。下面小编分享给大家伺服驱动器维修检测的主要方法,希望对你有帮助。1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试..

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  • 分析伺服电机经常出现的故障及维修的方法

    分析伺服电机经常出现的故障及维修的方法

    下面小编带大家一起来了解下伺服电机经常出现的故障及维修的方法:1, 常见故障有:①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良,替换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,替换联轴节;③测速发电机呈现毛病。修正,替换测速机。修理实践中,测速机电刷磨损、卡阻毛病较多,此刻应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,一起清扫换向器的污垢,再从头装好。2,电机上..

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  • 伺服电机常见的故障原因分析

    伺服电机常见的故障原因分析

    下面小编就跟大家分享常见的伺服电机故障原因: 一、起动伺服电机前的必备工作: 1、测试绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 2、测试电源电压,检查电机接线能否正确,电源电压能否契合请求。 3、检查起动设备能否良好。 4、检查熔断器能否适宜。 5、检查电机接地、接零能否良好。 6、检查传动安装能否有缺陷。 7、检查电机环境能否适宜,肃清易燃品和其它杂物。 二、 伺服电机轴承过热的缘由 1、轴承内外圈配合太紧。 2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。..

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  • 电机振动的原因及处理方法介绍

    电机振动的原因及处理方法介绍

    我们在使用电机在运行中普遍会遇到振动现象,但如果振动过于剧烈,会对电机的轴承,转子等配件造成损害。那么我们如何解决?下面小编就给大家具体介绍下,希望对你有所帮助。 电机机座振动引起电机振动,可能是由于转子振动时产生的激振力或者定子铁心产生的电磁振动引起机座的倍频振动,对于电机机座振动的具体减振措施是:1)设置弹性结构,即把铁心与机座之间的连接结构改为弹性结构,以便在一定程度上减小振动带来的影响2)控制机座自身的自振频率,使其避开铁心的倍频振动频率和转子的振动频率。 转子不平衡引起电机振动,对..

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  • 分析伺服电机过热甚至冒烟的原因及其解决方法

    分析伺服电机过热甚至冒烟的原因及其解决方法

    下面小编带大家一起来了解下伺服电机过热甚至冒烟的原因及其解决方法: 伺服电机过热甚至冒烟的故障原因: ①电源电压过高。 ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热。 ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯。 ④电动机过载或频繁起动。 ⑤电动机缺相,两相运行。 ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分。 ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。 伺服电机过热甚至冒烟的解决方法: ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头)。 ②提高电源电压或换粗供电导线。 ③检修铁芯..

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  • 伺服电机维修调试的常见方法介绍

    伺服电机维修调试的常见方法介绍

    伺服电机维修调试的常见方法你知道吗?下面小编给大家介绍六个常见的伺服电机调试方,希望能帮到你。 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号..

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  • 伺服器常见报警故障的维修方法

    伺服器常见报警故障的维修方法

    伺服器在运行过程中随时可能出现各种故障报警现象,下面小编带在家来了解下如何判断相关故障原因并作出应对:伺服器维修因机械振荡(加减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降如有下降表明脉冲编码器不良更换编码器②脉冲编码器十字联轴节可能损坏导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用细砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新..

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  • 分析伺服电机快速抖动的原因及解决方法

    分析伺服电机快速抖动的原因及解决方法

    什么原因造成伺服电机快速抖动?解决方法是什么?下面小编为大家做详细介绍下:其实机械结构不顺畅,机械结构松动。驱动器的刚性参数调的太高,引起共振。伺服功率不够。还有可能是伺服控制的参数调节有点问题,比如位置增益,速度增益等配合不好,伺服电机抖动具体分析如下:1、伺服配线:a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。2、伺服参数:a.伺服增益设置太大,建..

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