【安川伺服维修】通过伺服电机工作时碳刷与换向器状况判别自行修复伺服

在日常使用伺服电机的过程中，有一些现象出现我们是可以判断出来如何来维修伺服的，今天我们来通过电机工作时碳刷与换向器之间火花判别来进行自主维修以及方法：

一、调查电机工作时碳刷与换向器之间是否发生火花及火花的程度进行修正

　　1、仅仅有2～4个极小火花．这时若换向器外表是平坦的．大多数状况可不用修补；
　　2、是无任何火花．无需修补；
　　3、有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不用拆开电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；
　　4、假如呈现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，并且必须把碳刷与电枢拆开下来．换碳刷磨碳刷。

二、换向器的维修

　　1、换向器外表明显地不平坦（用手能触觉）或电机工作时火花如第四种状况。此时需拆开电枢，用精密机床加工转换器；
　　2、基本平坦，仅仅有极小的伤痕或火花，如第二种状况l口1以用水砂纸手艺研磨在不拆开电枢的状况下研磨。研磨的次序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的东西，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器相同宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，保证装置时不致左右换错）用裹好砂纸的木制东西贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机修补运用砂纸粗细的次序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。